LEXUS ES在一群德系中大型轎車中，以日系之姿脫穎而出，2023歐規車型進行了多項升級，同時在客艙的細節做了改善，大多數市場都將提供新的F SPORT Design車型等級。ES於2018年推出大改款，並於2021年小改過，該模型的吸引力在於其一流的舒適性和便利性，而易用性是ES新多媒體系統的核心，旨在改善對信息、通信和娛樂功能比所取代的系統更快具有更直觀的操作和更多的功能，新功能包括Apple CarPlay的無線智能手機連線、基於雲端的導航和語音識別系統等。

透過員端的導航可以即時聯接道路和交通信息，以便更輕鬆地規劃行程和避免延誤，還可以查詢有關當地燃料價格和停車位等信息，而ES現在也可以響應語音命令包括Hey Lexus車載助手，能輕鬆地連接電話、操作音頻和空調調整以及搜索等功能，更能識別19種不同的歐洲語言，透過升級DCM 1（數據通信模組）也獲得了新的連接功能，使車輛能夠與移動網絡和互聯網進行通信。為了更加安心，現在可以連接到 e-Care，該服務還可以透過診斷車輛數據向駕駛員提供建議以防出現技術故障的罕見情況，透過e-Care健康檢查報告LEXUS將這些數據提供給經銷商，這使車主首選的經銷商能夠與車主聯繫，以在理想的時間安排汽車保養維修。DCM升級還使車主可以使用Lexus Link智能手機遠程連結ES，可以鎖定或解鎖車門，並在上車前設置空調或暖氣。

此外為了讓ES更易於使用，前艙的中控台也進行了修改，現在可以容納兩個杯架，並將無線充電器放置在控制台外以便於使用，以前有兩個USB-A端口和一個輔助端口，現在輔助端口改為Type-C配置，而內飾顏色Rich Cream已被 Ammonite Sand給取代。

而在外觀上的更改，引入了新的F SPORT Design等級，黑色19吋合金輪轂、10 種外部顏色和四種內部顏色可供選擇，每個前擋泥板上都有F SPORT Design徽章。2023年款LEXUS ES將於8月投產，10月首次交付。