在1994年上市時，奧迪Avant RS2曾是世界上最快的旅行車，同時也是奧迪第一輛突破時速250公里的車。它是一款運動型家庭房車，除了提供充足的車內空間外，引擎表現亦十分出色，也因此吸引了大批粉絲。奧迪Avant RS2是奧迪與保時捷共同開發的結晶，也代表著保時捷客戶研發服務的傳統，而這項傳統至今已延續了超過90年。Ferdinand Porsche於1931年在斯圖加特(Stuttgart)成立他的設計工程辦公室，從那時起，保時捷這個名字就與客戶研發一詞緊密相連。這項傳統由「保時捷工程公司」延續至今，這是間由保時捷百分之百持股的子公司，專為客戶提供創新解決方案與高度專業的數位化知識與服務。

在當時，位於因哥爾斯塔特(Ingolstadt)的奧迪希望能透過RS2提升品牌形象，並與BMW的M3同步競爭，而保時捷也因為這類客戶研發項目得以在經濟困難時期生存下去。不言而喻，另一個目的是要將保時捷的的傳奇工藝展示給奧迪的買家看。在最後一輛RS Avant生產25年後，奧迪的企業歷史學家Ralf Friese見了當時保時捷RS2項目的負責人Michael Hölscher。Friese從因哥爾斯塔特帶來了一輛熱帶綠色的RS2，而保時捷博物館則提供了維奧拉紫金屬色的964世代911。來自993和964的911零組件，如指示燈、霧燈和貫穿式尾燈，都被轉移到RS2上。兩人都是熱衷摩托車的人，他們選擇了沿著斯圖加特西邊一條蜿蜒賽道－前Solitude賽道－來一趟短旅行。

在保時捷博物館外的廣場上，Hölscher描述了這個合作項目是怎麼來的：「幾年前，我們與賓士共同創造了500E，而500E的快速、高品質大幅提升了我們客戶研發服務的形象。有了這一路的延續，今天，保時捷得以慶祝與回顧這項傳統長達90年的歷程。」已在保時捷工作32年的Hölscher解釋道。1993年，奧迪在法蘭克福的IAA國際車展上宣布即將推出高性能運動型轎車的轎車，並於隔年3月就正式啟售，儘管時間和預算都十分有限，但RS2還是按時推出了。在經濟困難時期，這是個雙贏的局面。「我很高興今天能駕駛這輛漂亮的車。它的生產數量相對較少，只有2,891輛，如今已是難得一見。」Hölscher解釋說。他指著博物館後方的圓環，一邊解釋他的團隊如何在歷史悠久的Rössle大樓中生產RS2，這也是賓士500 E的製造地－今年是500E的30週年。奧迪提供已完成烤漆的車身部件和附加部件，保時捷負責其餘部分，雙方都出色地克服了物流的挑戰。「我們負責新的部件和開發服務，而奧迪負責車身部件以及可從其他車型上轉移的部件。這是一個令人興奮的合作，也為兩家公司都帶來了好處。」這位前總體項目負責人總結道。

這款旅行車配備2.2升直列五缸引擎、全時四輪驅動和由渦輪增壓所榨出為人津津樂道的315 PS 強大動力。「從當時至今都是，渦輪增壓所帶來的遲滯感容易帶給駕駛相當的壓力。不少玩家不太喜歡這種突然的推力，但自豪的RS2車主反而一直很喜歡那款渦輪增壓器。渦輪增壓引擎的反應特性令人振奮，尤其是當引擎在低轉速範圍時。」Hölscher一邊興奮地等著開車，一邊解釋說。當時Friese坐進保時捷964世代的911，這是這位巴登本地人第一次駕駛911。在繞著Solitude賽道跑了一圈後他說，他有了一次 「全新的駕駛體驗」， 他感覺自己興奮到笑得合不攏嘴，「對我來說是個全新的世界。」

Hölscher很享受在RS2中的時間之旅，他列舉了所有集成到這輛奧迪，或在祖文豪森(Zuffenhausen)全新設計的保時捷部件：源於統規賽車的17英寸輕合金車輪、包括新的後視鏡底座設計的外後視鏡、具特色的紅色高性能剎車、作為新部件的RS標誌上的保時捷字樣、前、後保險桿、橫跨車尾的尾燈、儀錶盤和車門開關。「RS2大約有百分之二十源自保時捷，」Hölscher估計。他的團隊用新的部件重新打造了引擎。「我們認為有必要讓保時捷的特徵顯而易見，並使其關聯性明確。」

Friese緊隨在Hölscher的RS2之後。 「RS2是第一輛不被電子限制的奧迪車，雖然它時速可超過了250 km/h。時速錶的刻度最高到時速300 km/h，但車輛的最高時速是262 km/h。」這位已在奧迪工作14年的歷史學家解釋道。「時速錶最高到時速300 km/h，而車的最高時速是262 km/h。」他說，一邊駕駛著經典的911穿過斯圖加特的周邊地區，一邊對RS2的縱向動態性能大為讚賞。這款旅行車從靜止到100 km/h只需5.4秒，產生的最大扭矩為410 Nm。 Hölscher和Friese在開著Solitude賽道上密集的彎道時十分興奮，這條舊賽道位於Leonberg附近的Glemseck。兩人直至行程結束都保持沉默，完全沉浸在自己的節奏中。其中一人享受著渦輪增壓器帶來的駕駛體驗，另一人則是生平第一次坐上911。對兩人來說，這都是一次穿越時空的旅行。

「這次出遊非常有趣，感覺像回到過去，回到二三十年前。此外，這款車仍然能跟得上現代車型的速度，真是令人驚嘆，而且它是以一種非常像跑車的方式做到了這一點！」 Hölscher說，他為這輛曾經是世界上最快的運動型旅行車下了總結，一些車迷至今仍將其稱為「奧迪保時捷RS2」。